Ich möchte da mal schnell widersprechen, Safari unterstützt, auch unter iOS, von der Sache her FTP.
Allerdings scheint es hier so zu sein, dass der Server nach einem Zugang fragt. Jedenfalls den Teil der URL, den man sehen kann. Standardmäßig wird da bei FTP eine anonyme Verbindung aufgebaut, aber das genügt dem Server da wohl gerade nicht.
Wo kommt die URL denn her? Muss man sich bei Ricoh vielleicht erst anmelden, um an Support-Infos zu kommen? Vielleicht ist das der Unterschied.